Chia Nan University of Pharmacy & Science Institutional Repository:Item 310902800/29525
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 18288/20515 (89%)
造訪人次 : 21202624      線上人數 : 1862
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧：
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號"，以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋，建議至進階搜尋限定作者欄位，可獲得較完整資料
    •  進階搜尋


    Please use this identifier to cite or link to this item: https://ir.cnu.edu.tw/handle/310902800/29525


    標題: Arduino輔具機器手臂概念雛型探討
    作者: 羅亘佑
    貢獻者: 資訊管理系
    李豐良
    日期: 2015
    上傳時間: 2016-03-16 09:39:31 (UTC+8)
    摘要: 傳統科技在自動化加工方面不斷再改善，利用機械手臂取代人力加工設備已廣泛被應用，而近年來機械手臂在機器人領域中的應用開始走向更貼近人類生活的服務、醫療、輔具等發展，目前服務型機器人是國家機器人發展領域中的重要項目，面對未來老齡化社會，服務型機器人在未來的趨勢絕對是不可獲缺的。

    本研究重點將3D列印六軸機械手臂結合Arduino微控主板利用NI labview人機介面加上solidworks模擬六軸機械手臂運作，以及使用Sensor來判斷手抓握的力度，進一步發展改善身障者生活的輔助機械手臂。
    Appears in Collections:[資訊管理系] 學生專題

    Files in This Item:

    File Description SizeFormat
    index.html0KbHTML2364View/Open


    All items in CNU IR are protected by copyright, with all rights reserved.

    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - Feedback