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    標題: 無人航空載具於航空攝影之應用
    作者: 蘇志茂
    李驊洋
    楊智源
    楊閔傑
    莊尚恆
    林樹和
    貢獻者: 應用空間資訊系
    周玉端
    日期: 2012
    上傳時間: 2013-03-07 16:09:45 (UTC+8)
    摘要: 現今科技的發展，航空攝影的技術越來越好，但還有幾項缺點，軟硬體成本高，地形造成資料收集不易，上述兩因素造成小型“無人航空載具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)”的興起，因成本低廉，受地形影響較小，未來有極大的商業利用價值。

    本研究之目的在於整合外購的手擲式UAV機具，加裝攝影機與無線傳輸裝置，並開發對應的軟體，達成用UAV進行航空攝影的目標。在開發的內容中包括：以Eclipse開發Android程式，利用GPS(Global Positioning System)的經緯度系統，使其可以與Google Maps進行點位設定與查詢，獲得UAV的飛行資料，並進一步規劃飛行路徑，加裝的攝影與資料傳輸系統，可用同步與非同步方式獲得攝影資料，除可判別飛行狀態，亦可獲得高解析度的影像，影像收集後以Matlab程式語言做影像處理，將造成的誤差與偏差，用各種濾波來修正，最後得到清晰且適合後續分析的資料。
    显示于类别:[應用空間資訊系(所)] 學生專題

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