航空測量用無人飛行載具之影像擷取平台研發

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Title:	航空測量用無人飛行載具之影像擷取平台研發
Authors:	周玉端
Contributors:	應用空間資訊系
Date:	2012
Issue Date:	2013-03-05 14:08:36 (UTC+8)
Abstract:	現今科技的發展，航空攝影的技術越來越好，但還有幾項缺點，軟硬體成本高，地形造成資料收集不易，上述兩因素造成小型“無人航空載具”的興起，因成本低廉，受地形影響較小，未來有極大的商業利用價值。本研究整合外購的手擲式UAV機具，加裝攝影機與無線傳輸裝置，並開發對應的軟體，達成用UAV進行航空攝影的目標。在開發的內容中包括：以Eclipse開發Android程式，利用GPS(Global Positioning System)的經緯度系統，使其可以與Google Maps進行點位設定與查詢，獲得UAV的飛行資料，並進一步規劃飛行路徑，加裝的攝影與資料傳輸系統，可用同步與非同步方式獲得攝影資料，除可判別飛行狀態，亦可獲得高解析度的影像，影像收集後以Matlab程式語言做影像處理，將造成的誤差與偏差，用各種濾波來修正，最後得到清晰且適合後續分析的資料。最終本研究完成的成果有以下幾點 1. 將製作的雲台安裝在機身內，讓UAV具有航拍功能。 2. 使用mission planner設定飛航點，進行航空拍攝蒐集圖資，並記錄飛行點位與飛行路徑，來進行後續的影像處理與應用。 3. Android開發出定位座標與記錄程式，能偵測座標點位並記錄，將其加入地圖顯示程式中，使之能加入標籤並規劃飛行路徑。 4. 在地圖顯示程式中，加入返回座標點與關閉視窗按鈕，能在移動地圖後回到初始位置。 5. MATLAB影像進行函數修正，使影像範圍可以迅速求出 6. MATLAB影像處理後，進行航拍圖的調整與修正，求得真實距離近似值
Relation:	計畫編號：CN10123；計畫年度：101
Appears in Collections:	[Dept. of Applied Geoinformatics] CNU Project

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