國產自製的機械人安全性評估

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Title:	國產自製的機械人安全性評估 Evaluating Safety of Robot Made in Taiwan
Authors:	黃清賢
Contributors:	工業安全衛生科
Date:	1984
Issue Date:	2012-09-12 16:29:25 (UTC+8)
Abstract:	東元電機公司EA1，與EA2，兩型機械人經由最新的安全技術及管理方法去評估其設計安裝與操作、維護及安全管埋的安全程度，發現其機械人大體上已考慮安全問題，但仍嫌不足。在機械硬體的設計方面，宜注意捲夾點的危害問題。電氣硬體設計方面面，緊急停止裝置應至少裝置兩個，一在作業員操作處，一在控制盤上，而其機械人僅在控制盤裝置，不合標準。感測器有必要再增加安置。就控制系統的軟體設計方面而言，其機械人甚佳。在機械人的安裝方面，安全圍欄與視覺或聽覺警告系統不是不足，就是缺乏。電氣安全方面尚稱良好。整個系統的安裝未考慮振動問題。對教導時可能產生的危害，則控制良好。一般而言，安裝地點的作業環境符合標準，唯需考慮有機物質的蒸氣或其他金屬薰煙對電氣設備的危害。控制盤的開關未設計防止誤觸型式。在操作、維護與安全管理上為該公司最弱的一環。除平時的定期維護計劃之外，其餘大多欠缺，實有待加強。為提供國內機械人製造業對機械人危害的瞭解及應採取的對策，本研究究又作了失誤樹分析( fault tree analysis )，俾便國人將來製造或使用更大型的工業用機械人之時，能防範這些危害，提高其安全性。
Relation:	嘉南學報 10期 : p.65-72
Appears in Collections:	[Chna Nan Annual Bulletin] Vol.10 (1984) [Dept. of Occupational Safety] Periodical Articles

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