English  |  正體中文  |  简体中文  |  Items with full text/Total items : 17482/19768 (88%)
Visitors : 6289027      Online Users : 379
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
Scope Tips:
  • please add "double quotation mark" for query phrases to get precise results
  • please goto advance search for comprehansive author search
  • Adv. Search
    HomeLoginUploadHelpAboutAdminister Goto mobile version
    Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.cnu.edu.tw/handle/310902800/26236


    標題: 航空測量用無人飛行載具之影像擷取平台研發
    作者: 周玉端
    貢獻者: 應用空間資訊系
    日期: 2012
    上傳時間: 2013-03-05 14:08:36 (UTC+8)
    摘要: 現今科技的發展,航空攝影的技術越來越好,但還有幾項缺點,軟硬體成本高,地形造成資料收集不易,上述兩因素造成小型“無人航空載具”的興起,因成本低廉,受地形影響較小,未來有極大的商業利用價值。本研究整合外購的手擲式UAV機具,加裝攝影機與無線傳輸裝置,並開發對應的軟體,達成用UAV進行航空攝影的目標。
    在開發的內容中包括:以Eclipse開發Android程式,利用GPS(Global Positioning System)的經緯度系統,使其可以與Google Maps進行點位設定與查詢,獲得UAV的飛行資料,並進一步規劃飛行路徑,加裝的攝影與資料傳輸系統,可用同步與非同步方式獲得攝影資料,除可判別飛行狀態,亦可獲得高解析度的影像,影像收集後以Matlab程式語言做影像處理,將造成的誤差與偏差,用各種濾波來修正,最後得到清晰且適合後續分析的資料。
    最終本研究完成的成果有以下幾點
    1. 將製作的雲台安裝在機身內,讓UAV具有航拍功能。
    2. 使用mission planner設定飛航點,進行航空拍攝蒐集圖資,並記錄飛行點位與飛行路徑,來進行後續的影像處理與應用。
    3. Android開發出定位座標與記錄程式,能偵測座標點位並記錄,將其加入地圖顯示程式中,使之能加入標籤並規劃飛行路徑。
    4. 在地圖顯示程式中,加入返回座標點與關閉視窗按鈕,能在移動地圖後回到初始位置。
    5. MATLAB影像進行函數修正,使影像範圍可以迅速求出
    6. MATLAB影像處理後,進行航拍圖的調整與修正,求得真實距離近似值
    關聯: 計畫編號:CN10123;計畫年度:101
    Appears in Collections:[應用空間資訊系(所)] 校內計畫

    Files in This Item:

    File Description SizeFormat
    CN101023.pdf2070KbAdobe PDF3616View/Open


    All items in CNU IR are protected by copyright, with all rights reserved.


    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - Feedback